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联合早报中文网报道，中菲两国星期一（7月20日）在具主权争议的南中国海仁爱礁（菲律宾称阿云津礁）附近海域发生对峙，互指对方挑衅；菲律宾指中国海警殴打菲方人员，中国则反指菲方“歪曲事实、反诬中方”。
这起海上摩擦星期一上午发生在仁爱礁附近海域。中国海警称，菲律宾“非法坐滩”的57号舰释放两艘橡皮艇，以危险方式接近并冲撞中方巡逻艇，菲方人员“首先使用划桨、长棍等工具恶意攻击中方执法人员”，中方随后采取喊话警告和对等反制措施。
菲律宾军方则称，一艘载有八名人员的中国海警硬壳充气艇，靠近停泊在仁爱礁的菲律宾军舰拍摄；当菲方出动两艘船隻驱离中国船隻时，对方“以暴力且咄咄逼人方式回应，用木棍殴打菲律宾海军人员”，造成一水兵受伤、一橡皮艇受损。双方随后均发布现场视频，指责对方挑衅。
菲律宾本周主办亚洲外长会议及亚洲与对话伙伴美国、中国、韩国、欧盟、日本、印度、澳大利亚、新西兰、加拿大、俄罗斯和英国等的系列会议。中国外长王毅出席。
新加坡尤索夫伊萨东南亚研究院附属资深研究员黎良福向《联合早报》分析，最新海上冲突预计不会影响两国外长会晤，双方愿意见面，说明都有意为双边关系止损。他认为，北京将借会晤表达对菲律宾加强与美日合作的关切，而作为今年亚洲轮值主席国，菲律宾若希望推动亚洲—中国合作取得成果，也需要与北京保持沟通。
不过，黎良福认为，由于菲律宾持续深化与美日安全合作，中国今年内完成《南中国海行为准则》的动力有限；中菲短期内更现实的目标，是管控分歧、防止海上摩擦升级，双方恐仍难避免在南中国海发生摩擦。
南京大学国际关系学院院长朱锋也认为，中菲外长愿意会晤本身就是积极信号，说明双方都希望通过外交渠道降低冲突风险。他判断，王毅与美国国务卿鲁比奥大概率也将在马尼拉举行会晤。在当前地区局势下，中美都不希望西太平洋局势进一步恶化，加强外交沟通、管控潜在冲突，符合双方利益。
美国国务院星期一（7月20日）在官网发布声明称，中国针对菲律宾合法海上行动的“令人不安的挑衅模式”，破坏了地区和平与稳定，直接违背了中国多次作出的和平解决争端承诺。声明强调，美国与盟国菲律宾站在一起，并赞赏菲海军人员在此次事件中展现出的专业精神与克制。“我们重申2016年7月的仲裁庭裁决，该裁决认定中国在南中国海广泛的海洋主张没有国际法依据，且对中菲两国均具有最终的法律约束力。”美国承诺，将继续与盟国伙伴共同捍卫自由开放的印太地区。
中菲近来摩擦不断。5月，日本与菲律宾宣布启动专属经济区（EEZ）及大陆架划界谈判，引发北京不满。7月12日南中国海仲裁案十周年当天，中国外交部重申裁决“非法、无效”；中国官媒发文引述多名学者建议，北京研究声索菲律宾北部巴丹群岛主权，并称巴丹群岛“在法律上属于我国台湾岛”。
双方近期还因一段中国官媒发布的人工智能生成视频爆发外交争议。《中国日报》7月10日在社交平台发布的视频，以一隻身穿菲律宾传统服饰的猴子影射菲律宾听命于美国和日本，内容涉及日菲海域划界及南中国海仲裁案。菲律宾外交部批评视频“具有贬低、非人化及种族主义色彩”，并向中国驻菲大使提出抗议，要求删除视频；中国外交部则回应称，网络视频并非官方行为，不作评论。